德川家康手下的猛将包括：

本多忠胜：

被誉为“战国第一猛将”，作战勇猛，悍不畏死，身高虽然只有1.40米，但作战能力出众，被崇拜三国文化的日本人称为“琊马台张飞”。

酒井忠次：

被称为“赤夜叉”、“赤鬼井伊”，他所率领的部队是德川家康麾下最精锐的部队——赤备队。他在关原之战中立下赫赫战功，并在战后成为德川家康的重要辅佐者。

榊原康政：

与家康同为三河武士，从统一三河就立下汗马功劳，一直奋战到德川幕府建立。他被称为“刚毅大将”、“日本之张飞”。

井伊直政：

绰号“赤夜叉”、“赤鬼井伊”，他所率领的部队是赤备队。他不仅在战场上表现出色，还是一位出色的政治家和外交家，文武兼备。

松平康忠：

家康的从兄弟，从今川时期就跟随家康立军功，永禄末年作为家康的家老前往罔崎城，信康死后再次侍奉家康。

神原康政：

从五位下式部大辅，德川四天王之一。他在永禄三年谒见家康后，成为家康近侍，并在家康转移到关东后拜领上野馆林城十万石。

大久保忠世：

大久保忠员的长子，在褂川攻击战和长筱合战中立下功勋。家康转移到关东后拜领相模小田原城四万石。

鸟居元忠：

伊贺守忠吉的三男，在家康人质时期就作为家康的近侍。他在长筱之战和三方原之战中表现活跃。

这些猛将在德川家康的统一和巩固过程中发挥了重要作用，为德川幕府的建立和维持做出了巨大贡献。