德川秀忠和浅井江的婚姻关系是 复杂且充满矛盾的。从一些资料中可以看出，德川秀忠对浅井江有爱，但同时也存在一些恐惧和不安。

幸福的婚后生活：

两人的婚后生活还算幸福，浅井江对于德川秀忠来说，除了妻子之外更像一个知心姐姐一样的存在。她理解他作为儿子的压力，并在家中给予他温婉体贴的关怀。

性格差异：

浅井江性格强势，而德川秀忠性格比较懦弱。这种性格差异可能导致了他们之间的一些矛盾和冲突。

出轨与私生子：

尽管存在矛盾，德川秀忠还是两次出轨，并与情人神尾静生下一个儿子保科正之，也没有公开把孩子抱回家中。这表明他对浅井江的感情并非完全专一。

父亲的干预：

德川家康对德川秀忠怕妻这一点很不满意，这也反映出浅井江在家庭中的地位和影响力。

综合来看，德川秀忠对浅井江有爱，但这种爱受到了多种因素的影响，包括他们之间的性格差异、家庭背景以及外部压力。他们的婚姻关系并非完全和谐，但也不能简单地说他们之间没有感情。