德川家康的后继者主要是他的儿子们。 德川秀忠是德川家康的第三子，于1605年成为将军，起初大权被德川家康把持，1616年开始正式行使权力，1623年传位给 德川家光。

此外，德川家康的其他儿子也各有不同的成就和命运：

德川信康，德川家康与正室筑山殿所生的长子，自幼受到良好的教育，展现出过人的才智和武艺，但在年轻时就去世了。

德川赖房，德川家康的十一子，江户时代治理水户藩。

德川义直，德川家康的九子，江户时代治理尾张藩。

因此，德川家康的主要后继者是他的儿子德川秀忠，他继承了父亲的一部分政治遗产，并最终传位给其子德川家光。