历史上著名的刚正不阿人物主要包括以下几位：

包拯（包青天）

北宋名臣，以清廉正直、铁面无私著称。他敢于直谏权贵，不畏强权，推行严刑峻法，深得百姓爱戴，被尊为“包青天”。

海瑞

明代清官，一生打击贪官污吏，推行一条鞭法，力主严惩腐败。他刚正不阿、清廉自持，被百姓称为“海青天”。

岳飞

南宋抗金名将，忠于国家，以“冻死不拆屋，饿死不打掳”著称。他坚持抗金立场，被奸臣陷害后宁死不屈，成为民族英雄。

狄仁杰

唐代宰相，以刚正不阿、明察秋毫闻名。他力劝武则天复立李显，为唐朝稳定立下汗马功劳，被后世誉为“智者廉者”。

于谦

明代抗倭名将，以忠诚和廉洁著称。他在土木堡之变后力挽狂澜，拒绝投降，被尊为“民族英雄”。

其他补充：

柳浑：唐代宰相，以刚正廉洁、不畏权贵闻名，被后世称为“清官典范”。- 苏武：西汉使节，被匈奴流放北海19年，坚守民族气节，被尊为“忠臣”。这些人物均以忠诚、正直、廉洁的品质成为历史楷模，其事迹至今仍被传颂。