根据搜索结果，黄家驹在1991年香港红馆演唱会演唱《光辉岁月》结束时，确实发表了一段感人的致辞。具体内容如下：

核心信息：

致辞内容

家驹在演唱《光辉岁月》前，向观众表达了对和平的渴望，呼吁大家抛开压力与烦恼，共同享受音乐带来的自由与亲切感。他提到：“希望明年我们找一个更开放、更自由、更和平的地方，一齐再唱歌，抛开一切的压力、苦恼和烦恼，去享受一个很和平、很亲切的音乐会，好不好？”。

背景说明

该致辞被描述为演唱会的高光片段，体现了家驹对音乐与社会的深刻理解，以及希望通过音乐传递希望的创作理念。

补充说明：

演唱会结束后，家驹还向工作人员、乐队成员及观众表达了感谢，但未提及与《光辉岁月》直接相关的告别语。- 其经典语录“在最光辉灿烂的时候把生命一下子玩到尽头，就是永恒”（出自《再见，家驹》专辑）与此次演出内容无直接关联。以上信息综合自当年演唱会现场记录及权威媒体报道。