备豫不虞为国常道的正确读音为： bèi yù bù yú。具体解析如下：

分字读音

- 备（bèi）：意为防备、预备

- 豫（yù）：通“预”，意为预先、提前

- 不（bù）：否定词，表示“不防备”

- 虞（yú）：意为意外、灾祸

- 为（wèi）：此处作动词，意为“治理、作为”

- 国（guó）：国家

- 常（cháng）：常道、常规

- 道（dào）：道理、原则

出处与含义

该成语出自唐代吴兢《贞观政要·纳谏》，由魏征提出，强调“事先防备意外之事是治理国家的常道”，体现居安思危的治国理念。