岳飞的师傅是 周侗，也作周同，是北宋末年的著名武术大师。他出生于华州潼关，即今天的陕西省西安市一带，因此被人称为“陕西大侠铁臂膀周侗”。周侗以擅长箭术闻名，并在武术领域有着极高的造诣。他不仅在武术上有成就，而且在历史上也有一定的影响力。关于周侗的社会关系，据史料记载，他曾在刘光世幕府做过一段幕宾。刘光世是抗金名将，与岳飞一样位列南宋中兴四将之一。

在《宋史·岳飞列传》中也有记载：“（岳飞）学射于周侗，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”。

因此，可以确定岳飞的师傅是周侗，而不是周桐。