在《双城记》中， 悉尼·卡尔顿最能体现出无私的爱和舍己为人的牺牲精神。以下是具体分析：

核心牺牲行为

卡尔顿以生命为代价，代替查尔斯·达尔内（代尔那）走上断头台。这一行为不仅是对朋友深厚情谊的体现，更是对正义和仁爱的极致追求。

无私爱的表现

- 尽管深爱露西·马内特，却因自卑选择退缩，始终以守护对方幸福为最高原则。

- 在法国大革命期间，他冒着生命危险营救被监禁的管家，展现了对弱者的无私关怀。

人道主义精神的化身

卡尔顿的牺牲不仅拯救了达尔内一家，更象征着对抗暴力和仇恨、呼唤人类良知的崇高理想。狄更斯通过他，将博爱精神推向极致，成为小说中人道主义思想的最高体现。

综上，卡尔顿以生命诠释了无私奉献与仁爱牺牲的真谛，是《双城记》中这一主题的核心人物。