公历的起源可归纳为以下三个阶段，结合了古罗马历法改革与太阳历基础：

古罗马历法基础

公历前身是古罗马历法，最初只有10个月，后增加2个月（1月、2月）至年末。公元前45年，朱利叶斯·凯撒改革，将这两个月移至年初，形成12个月历法，成为儒略历的基础。

儒略历的诞生

凯撒修订后的历法以地球绕太阳一周（约365.25天）为基准，规定每4年设1闰年（2月29日），平年365天。这一体系被广泛采用，直至16世纪被格里高利历取代。

格里高利历的完善

1582年，教皇格里高利十三世对儒略历进行修正，调整闰年规则（如世纪年需能被400整除才是闰年），使历法与回归年误差缩小至0.0003天以内，成为现代公历（格里高利历）。

补充说明：

公历以耶稣诞生年为公元元年，之前为“公元前”，无“公元0年”说法。1949年新中国正式采用公历。