根据搜索结果，适合六年级学生的朋友惜别诗句可归纳为以下五类，均出自经典古诗词：

王维《送元二使安西》

"劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。"

通过劝酒表达对友人远行的不舍与牵挂，语言直白，情感真挚。

王勃《蜀中九日》

"九月九日望乡台，他席他乡送客杯。"

以重阳节为背景，通过"他席他乡"的对比，突出离别时的孤寂感。

李白《赠汪伦》

"桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。"

以生动的比喻，将无形的友情具象化，适合小学生理解情感表达。

王昌龄《芙蓉楼送辛渐》

"洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。"

通过"冰心在玉壶"的意象，传递出诗人高洁的品格与对友人的期许。

孟浩然《送朱大入秦》

"分手脱相赠，平生一片心。"

以"脱相赠"的细节描写，展现朋友间深厚情谊的珍视。

总结：

以上诗句语言简练，情感真挚，且多与友情、离别相关，适合六年级学生诵读与理解。建议优先选择王维、李白等唐代诗人作品，因语言风格更贴近学生认知水平。