根据搜索结果，四年级上册学习的送别诗主要有以下两首：

《黄鹤楼送孟浩然之广陵》——李白

- 原文：

故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。 - 译文：朋友向西辞别黄鹤楼，三月的烟花盛景中前往扬州。孤帆渐渐消失在碧空尽头，只看见长江流向天际。 - 特点：以壮阔的意境和生动的意象，表现了离别的深情。

《渭城曲》（又名《送元二使安西》）——王维

- 原文：

渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。 - 译文：渭城早晨细雨洗净尘埃，旅舍周围柳树焕发新绿。老朋友，再饮一杯酒，出了阳关就难遇故旧亲人。 - 特点：语言质朴，情感真挚，被赞为“千古送别第一诗”。

其他说明：

王勃的《送杜少府之任蜀州》虽为经典送别诗，但未明确提及在四年级上册教材中。- 李白的《渡远荆门外》《山中送别》等诗虽为送别题材，但同样未在搜索结果中与四年级上册直接关联。建议以教材和课堂内容为准，重点学习《黄鹤楼送孟浩然之广陵》和《渭城曲》。