黄家驹没有亲生子女。根据现有信息分析如下：

婚姻与子女状况

黄家驹生前未结婚，也没有生育子女。他的音乐事业和家庭生活长期专注于音乐创作，未涉及婚姻或子女抚养。

家庭背景补充

- 他出生于1962年，家境贫寒，父母经营五金店，家中有两个姐姐、一个哥哥和一个弟弟。 - 少年时期因邻居遗弃的吉他开始接触音乐，后与叶世荣共同组建Beyond乐队。

相关争议与误解

- 部分猜测提到其女友林楚祺，但林楚祺并未生育子女，且她仅在BEYOND演唱会演唱过《海阔天空》等歌曲，与生育无关。

综上，黄家驹一生专注于音乐，未生育子女，其家庭生活主要围绕音乐和家庭责任展开。