《三国演义》中刘备的主要事件可分为以下几类，综合多个权威资料整理如下：

一、桃园结义与早期发展

桃园三结义

东汉末年，刘备、关羽、张飞在桃园结为异姓兄弟，立誓“同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶”。

三英战吕布

三人联合对抗吕布，张飞、关羽与吕布激战五十余合，最终吕布败退。

初任徐州牧

徐州太守陶谦三次欲将徐州让给刘备，刘备推辞后，在陶谦去世后由百姓拥立为徐州牧。

二、核心政治与军事成就

赤壁之战

刘备联合孙权，以少胜多击败曹操，奠定三国鼎立格局。

夺取荆州与益州

- 先是通过刘表之手获得荆州，后因战略失误失去。

- 214年攻占益州，219年进取汉中，成为蜀汉根基。

称帝建蜀汉

221年称帝，国号汉，建立蜀汉政权，史称“先主”。

三、仁义与用人典范

三顾茅庐

三次拜访诸葛亮，终得其辅佐，成为求贤若渴的象征。

对待兄弟情义

关羽被杀后，刘备执意伐吴报仇，体现其对兄弟承诺的坚守。

仁政形象

在川蜀地区推行仁政，赢得民心，为政权稳定奠定基础。

四、争议与不足

荆州失守

因通信不畅对关羽伐吴行动不知情，导致荆州被孙权夺走。

益州治理争议

部分记载其治理方式引发争议，但整体仍以稳定为主。

五、历史评价

陈寿称其“知人待士，百折不挠”，诸葛亮评价其“雄才大略，知进退”，后世以“先主”誉之。

以上事件展现了刘备从草根崛起为蜀汉开国皇帝的历程，其仁义、智谋与人格魅力成为《三国演义》的核心主题。