很抱歉，目前没有找到关于“四年级上册离去这首诗”的准确信息。根据搜索结果分析，可能是以下情况：

信息混淆

- “离去”一词在古诗中不常见，可能是对某首诗的误写或记忆偏差。例如：

- 王维《送元二使安西》中有“劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人”；

- 白居易《赋得古原草送别》中有“离离原上草，一岁一枯荣”等经典名句。

教材版本差异

- 不同教材对四年级上册的送别诗选择可能不同。例如：

- 人教版教材中明确包含《黄鹤楼送孟浩然之广陵》和《送元二使安西》；

- 其他版本可能侧重其他作品，如王勃的《送杜少府之任蜀州》。

诗意理解偏差

- 送别诗的情感基调多样，既有感伤离别，也有豁达祝福。例如：

- 王维《渭城曲》以“劝君更尽一杯酒”表达深情；

- 王勃《送杜少府之任蜀州》则通过“海内存知己，天涯若比邻”传递永恒友谊。

建议：

核对教材：

查阅人教版或当地教材目录，确认具体篇目；

补充背景：若需深入理解，可结合注释和赏析资料学习；

相关作品：若对王勃、王维等诗人的其他作品感兴趣，可一并学习。