铁托（Josip Broz Tito）在其政治生涯中并未明确指定法定继承人。根据相关资料，其遗产继承问题主要涉及以下方面：

遗产归属争议

铁托去世后，其个人遗产曾引发争议。2016年塞尔维亚法院作出判决，将其全部遗产判为国有资产，家属仅能继承著作版权。该判决引发家属不满，他们曾向最高法院提起上诉，但最终未能改变结果。

争议焦点

遗产范围：

包括房产、车辆、银行存款等固定资产，以及斯大林赠送的陶瓷雕塑和美国前总统尼克松的月球石头等具有历史价值的物品。

继承人范围：曾试图继承遗产的包括其子米沙、扎尔科的子女、夫人约婉卡的姐妹等，但根据法律文书，他们无权继承遗产。

遗产现状

目前，铁托的遗产大部分存放在南斯拉夫历史博物馆，部分珍贵物品如陶瓷雕塑仍被展出。其奢侈生活留下的物质财富因历史变迁已难以完整保存。

综上，铁托未留下明确继承人，其遗产纠纷反映了南斯拉夫解体后复杂的政治遗产分配问题。