席慕容在朗读《起航》时，注重节奏与情感的结合，其独特的技巧包括：

抑扬顿挫的语调：

席慕容的朗读语调抑扬顿挫，能够很好地表现出文章的情感和节奏感。

感情真挚的表达：

她的朗读非常真挚，能够让听众感受到她对文章的情感投入和认真对待。

适当的停顿和呼吸：

在朗读中适当地加入停顿和呼吸，让文章的节奏更加自然流畅。

声音的控制和变化：

席慕容能够很好地控制声音的大小和变化，让听众更加容易理解文章的意思。

语速的掌控：

她的朗读语速适中，不会过快或过慢，让听众能够跟上她的思路和表达。

音乐与情感的融合：

席慕容喜欢通过音乐的原理来表达文学作品的情感，她可能会选择与诗歌情感相匹配的音乐来增强朗读的感染力。

对文字的细致处理：

在朗读过程中，席慕容会根据情感给定节奏，做出自己的演绎，比如在表现沉重感觉时会放慢语速，加重音调，并随之保持间歇地停顿。

综上所述，席慕容在朗读《起航》时，通过抑扬顿挫的语调、真挚的感情表达、适当的停顿和呼吸、声音的控制和变化、语速的掌控，以及音乐与情感的融合等技巧，将诗歌的情感和节奏感表达得淋漓尽致。建议在实际朗读时，可以尝试模仿这些技巧，以更好地传达诗歌的意境和情感。