黄家驹与小孩共同演唱的歌曲是《光辉岁月》。根据搜索结果，有11岁男孩在音乐视频中演唱了该曲，视频由爱奇艺平台提供。以下是相关细节的整理：

歌曲背景

《光辉岁月》是黄家驹的经典作品，收录于其专辑《光辉岁月》中，是致敬南非前总统曼德拉的歌曲，表达对自由与和平的追求。

演唱者信息

年龄：

11岁男孩

背景：居住于英国肯特郡的爱尔兰男孩Declan Galbraith参与演唱。

其他相关版本

该视频中，男孩还演唱了黄家驹的其他经典曲目，如《海阔天空》《Amani》等。

综上，黄家驹与小孩共同演唱的歌曲为《光辉岁月》，该视频展示了其跨越年龄的传唱影响力。