形容感激之情的成语中，与“拥抱”相关的表达主要有以下两个：

感恩戴德

指感激别人的恩惠和好处，常与“感激涕零”“感恩图报”等成语连用。例如：

> 她对救命恩人感恩戴德，始终铭记在心。

感激涕零

形容因感激而流泪，强调极度感激的情绪。例如：

> 听到噩耗后，他感激涕零，连声道谢。

这两个成语都体现了对他人善意行为的深刻感激，前者侧重于表达回报的意愿，后者侧重于情感的强烈流露。若需强调“拥抱”这一动作，可结合具体语境使用描述性词语，如“紧紧相拥”“连搂带抱”，但需注意这些属于四字词语而非成语。