星云大师确实曾多次访问中国大陆，以下是主要经历：

1980年代的早期交流

星云大师在1980年代后期首次访华，1989年3月应上海明旸法师邀请，参观上海龙华寺并与信众交流。

2003年重要活动

他应邀参加“海峡两岸暨港澳佛教界为降伏‘非典’祈福大法会”（厦门南普陀寺）和“鉴真大师东渡成功1250年纪念大会”（厦门）。

2016年再次访华

星云大师以90岁高龄参加第四届世界佛教论坛，并出席新书发布会，期间接受《环球时报》等媒体采访。

2019年圆寂前的最后行程

2019年2月，星云大师应中国佛教协会邀请，第三次造访东北锦州奉国寺，表达对古刹的敬仰。

2023年圆寂前的探亲行程

2023年2月，星云大师率团访问西安，探访扶风法门寺、大雄宝殿，并产生将佛指舍利供奉至台湾的想法，受到中国佛教协会负责人赵朴初接见。

背景补充

星云大师出生于江苏江都（属扬州），1949年随国民党迁至台湾，后创立佛光山。其一生致力于弘扬佛法、推动两岸交流，始终秉持“一个中国”立场。