根据“胸有成竹”的结构和含义，以下是仿写的词语及分类说明：

一、结构相似的成语

成竹在胸：

与“胸有成竹”互为近义词，强调做事前已有详细计划。

胸有成竹：

原指画竹前已有竹子形象，现比喻做事前有充分准备。

胸有定见：

指对事物有明确的见解和主张。

二、相近含义的成语

心中有数：

对情况有清晰了解。

胜券在握：

比喻有把握，胜算很大。

指挥若定：

形容做事从容不迫，有全局掌控能力。

三、其他相关成语

心知肚明：心里明白但不说破。

大刀阔斧：形容做事果断有力。

急中生智：在紧急情况下迅速想出解决办法。

这些成语均围绕“事前有准备、心中有数”的核心意义，可根据具体语境灵活选用。