“他们的歌声好像告诉我们：‘我在歌唱，我很快乐!’”这句话使用的修辞方法是 拟人。

解析：

拟人修辞手法通过赋予非人类事物以人的动作、情感或思想，使其具有“人性化”的表达。在这句话中：

“歌唱”和“快乐”是人类的行为和情感，用来形容“动物的歌声”，使动物具有了人的情感表达能力；

通过“好像告诉我们”这一表述，进一步强化了拟人效果，仿佛动物在通过歌声传递人类的情感。

补充说明：

拟人手法常用于文学创作中，以增强语言的感染力。例如，将“大蒲扇似的叶子在风中摇摆”比作“超凡脱俗的样子”，也是拟人化的表达；

与比喻不同，拟人不涉及“像”“仿佛”等比喻词，而是直接赋予事物人的特性。

综上，该句通过拟人手法将动物的行为与人类情感结合，生动形象地描绘了自然现象。