曼德拉对黄家驹的评价是非常高的。黄家驹写了一首《光辉岁月》献给曼德拉，对其人生进行歌颂。曼德拉听了这首歌和译文后，曾经潸然泪下。曼德拉对黄家驹的赞美与后来南非的经济衰退并没有直接关系，即使曼德拉不执政，他之前为反种族隔离所做的贡献也不应该被全部抹杀。

《光辉岁月》创作于1990年，当时曼德拉刚刚出狱27年，出狱后他继续为种族平等而斗争。这首歌背后，承载着南非总统纳尔逊·曼德拉波澜壮阔的一生，以及黄家驹对自由、平等和抗争精神的深刻理解。曼德拉以其不屈不挠的抗争精神和对种族平等的执着追求，赢得了全世界的尊敬。

综上所述，曼德拉对黄家驹的评价是非常高的，黄家驹通过《光辉岁月》向曼德拉表达了敬意和赞美，而曼德拉也被这首歌深深打动。