《Fate/stay night》中的主要人物如下：

卫宫士郎

身份：男主角，穗群原学园高中部二年级学生，第五次圣杯战争的参加者之一，Saber的御主（Master）。

背景：十年前冬木市第四次圣杯战争引起的火灾中唯一的幸存者，因和卫宫切嗣的约定而以“正义的伙伴”为目标。

技能：擅长使用“投影”魔术，英灵化后就是Archer。

远坂凛

身份：魔术世家继承者远坂时臣的女儿，卫宫士郎的同学，第五次圣杯战争的参加者之一，Archer的MASTER。

背景：父亲在第四次圣杯战争被其弟子言峰绮礼杀害，之后言峰绮礼成了其监护人。

技能：擅长使用“宝石”魔术，拥有不错的实力。

间桐樱

身份：真名远坂樱，远坂时臣的二女儿，远坂凛的妹妹，卫宫士郎的后辈，第五次圣杯战争的参加者之一，魔术师。

背景：因为拥有不错的魔术回路，在十多年前被送魔术世家间桐家族，但在这十几年受尽了间桐家族身心上的折磨。

伊利亚斯菲尔·冯·爱因斯贝伦

身份：卫宫切嗣的亲生女儿，爱因斯贝伦家族派来参加第五次圣杯战争的人造人，被家族当做道具，本身是圣杯的容器。

背景：性格天真活泼，但因家族的关系导致性格有些扭曲。来日本的目的之一是杀掉背叛家族的父亲卫宫切嗣，但得知父亲已死，于是对卫宫士郎产生了兴趣。

间桐慎二

身份：魔术世家间桐家族长男，间桐鹤野的儿子，间桐樱的哥哥，卫宫士郎的同学。

背景：性格高傲自大，爱欺辱别人。没有魔术才能，希望通过参加圣杯战争成为魔术师。

言峰绮礼

身份：言峰教会的神父，远坂凛的监护人，曾是远坂时臣的弟子。

阿尔托莉雅·潘德拉贡（Saber）

身份：传说中的亚瑟王，Saber在历史上以男性形象出现，但在《Fate》系列中，她被描绘为一位女性英雄。

背景：作为传说中的亚瑟王，Saber在历史上以男性形象出现，但在《Fate》系列中，她被描绘为一位女性英雄，这一设定为角色增添了独特的魅力。

赫拉克勒斯（Berserker）

身份：希腊神话中宙斯之子大英雄赫拉克勒斯，第五次圣杯战争开始前两个月被召唤，Master是伊莉雅丝菲尔·冯·爱因兹贝伦。

背景：赫拉克勒斯本来就是非常优秀的英灵，但却因“狂化”变成了难以触碰的怪物，原因是召唤了赫拉克勒斯的爱因兹贝伦家族并不想要“英雄气”过浓的英雄，而想要的是唯命是从的“忠犬”。

这些角色在《Fate/stay night》中各自扮演了重要的角色，推动了剧情的发展。