关于古人呐喊助威时的语句，综合历史记载和文献资料，可总结如下：

一、军事领域

《左传》记载：

晋军攻打郑国时，士兵齐声高喊"呜呼"，既振作军心又震慑敌军，同时通过节奏协调步伐。

曹刿论战：

春秋时期，鲁庄公因齐军战鼓震慑而焦虑，曹刿以"八百步，不离鞠躬尽瘁之心"激励士气，虽未直接呐喊，但通过语言鼓舞。

二、生活激励

《后汉书·王霸传》：

光武帝刘秀鼓励王霸时说"颍川从我者皆逝，而子独留。努力!疾风知劲草"，以"努力"激励追随者。

姜子牙辅佐文王：

周文王被绑拉车行军，姜子牙以"文王拉车八百步，西周国运当绵延八百年"的预言激励，体现以信念鼓舞士气。

三、其他场景

差役激励读书人：

东汉张锳为鼓励读书人，曾说"府台大人给相公添油啦!"并赠以勉励之词，后演变为"加油"的源头。

民间习俗：

唐代诗人王勃《送杜少府之任蜀州》中"海内存知己，天涯若比邻"虽非直接助威，但类似诗句常被用于激励远行之人。

需要说明的是，"加油"一词虽未在古文献中明确出现，但其核心含义"鼓励、支持"的表达方式，可通过上述语句中的"努力""疾风知劲草""待秋实"等词汇体现。这些表达既具有文雅性，又能在特定场景中发挥激励作用。