建立良好的人际关系需要遵循以下原则：

相互原则：

人际关系的基础是彼此间的相互重视与支持。如果一方非常看重这段关系，而另一方并不十分在意，就违背了对等原则，这种人际关系难以长久维持。

交换原则：

人际交往是一个社会的交换过程，在交往过程中，得到的要多于失去的，至少应该保持平衡。高效持久的关系必须是互惠的，即双方皆有所得的局面。

自我保护原则：

我们本能地喜欢那些对我们肯定和尊重的人，而避开那些否定和轻视我们的人。在人际交往中，要想获得良好的关系，应尽量避免使用否定性语言与对方交流。

理解原则：

只有理解对方的需求，才能知道对方内心在想什么，才能真正做到换位思考。理解原则实质上就是我们常说的同理心。

平等原则：

平等的需表示无论对方地位高低、贫富，双方在人格上是平等的，才有可能进行交往。对待他人时若存在人格上的不平等，就是对对方极大的不尊重。

相容原则：

相容原则表示人际交往中心理上的相容，即人与人之间的关系要和谐。

信用原则：

诚信是人际交往的基石。说真话、不欺骗、不隐瞒，能够让他人感受到你的真诚和可靠。同时，遵守承诺，做到言行一致，能够增强他人对你的信任。

真诚原则：

真诚待人是首要原则。真诚是基石，只有真心实意地对待他人，才能赢得他人的信任与尊重。

尊重包容：

每个人都有自己的个性、价值观和生活方式，我们应尊重这些差异，避免以自我为中心去评判和要求他人。当出现分歧时，要有包容之心，理解并接纳不同的观点和行为。

学会倾听：

认真倾听他人的话语，是对对方的一种重视和关怀。不要急于表达自己的看法，而是耐心听完别人的陈述，给予适当的回应和反馈。

保持微笑和热情：

一个微笑能瞬间驱散陌生与冷漠，热情的态度则会让他人感到温暖和受欢迎。

掌握沟通技巧：

清晰、准确、恰当的表达能避免许多误解和冲突。同时，要注意语气和措辞，避免过于生硬或冒犯性的语言。

保持适当距离：

即使是亲密的朋友或家人，也需要一定的个人空间。把握好相处的距离，既不过分亲昵，也不疏远冷漠，让彼此都能在舒适的范围内相处，维持关系的长久稳定。

坚守诚信原则：

诚实是人际交往的基石。说真话、不欺骗、不隐瞒，能够让他人感受到你的真诚和可靠。

互补性原则：

人们喜欢那些与自己个性品质相反的人。选择与自己个性品质相反的人可以起到互补的作用，相互满足需要。

审美观原则：

外貌吸引力人们一般喜欢外貌美的人。外貌美对于第一印象的形成尤其重要。

相互性原则：

指我们喜欢那些也喜欢我们的人，不喜欢那些不喜欢我们的人。一种满意的关系是双方的自我都受到支持的关系。

交往频率原则：

熟悉或交往频率高能增加喜欢的程度。重复接触可以让人在认知上产生放松，从而形成真实感和熟悉感，即熟悉导致喜欢。

邻近性原则：

在其他条件相等时人们倾向于喜欢邻近的人。研究表明，随机被安排在同一宿舍或邻近座位上的人容易成为朋友。

利他助人原则：

这个涉及人的同理心，能否站在他人的角度去理解问题。这里的同理心不是指同情，去同情对方的困境流眼泪，而是理解对方难处，做到情感上的抚慰。

和而不同：

在当今多元化的社会中，尊重不同的观点是君子应有的品德。尊重他人并不意味着放弃自己的观点，而是允许不同的声音共存。

推己及人：

孔子教导我们：“己所不欲，勿施于人。”这一原则强调了换位思考的重要性。

熟不逾矩：

在与人交往时，适度是关键。过于亲昵可能导致朋友之间的疏远，而过于冷淡则可能使关系变得生疏。

综合以上原则，建立良好的人际关系需要我们在相互尊重、理解、诚信、真诚的基础上，注重沟通、包容和适当的距离，同时也要学会换位思考和利他助人。这些原则不仅有助于我们建立和谐的人际关系，还能促进彼此的信任和友谊。