孔俚和孔悝不是同一个人。根据历史记载，孔俚是孔子的孙子，孔悝是孔子的另一个孙子，两人分属孔氏家族的不同支系。以下是具体说明：

孔俚的身份背景

孔俚是孔子的孙子，孔子的孙子孔鲤之子，孔子的曾孙。

孔悝的身份背景

孔悝是孔子的孙子，孔子的另一个孙子，孔鲤之子。

两者的关系

孔俚和孔悝是孔氏家族中孔鲤这一支系的后代，属于同宗但不同代际的亲属关系。

综上，孔俚和孔悝并非同一人，而是孔氏家族中不同分支的成员。